Kamis, 12 Juli 2012

Dasar Robot Arduino, Pencari cahaya

Sering kali saya menggunakan Google untuk "Arduino Robot" dengan harapan akan menemukan sebuah robot untuk dibuat. Akhirnya saya menemukan banyak versi robot penghindar hambatan baik yang menggunakan inframerah atau berbagai sensor sonar pencari dipasang pada servo untuk mendeteksi benda-benda di jalan sementara secara acak menjelajahi daerah sekitarnya. permasalah untuk membuat robot ini adalah sangat mahal dan sangat advance dalam beberapa aspek untuk sebuah "robot pertama" untuk membuat dengan menggunakan Arduino. Biaya servo adalah sekitar $10, dan sebuah sensor pencari berkisar $ 10 - $ 30.

Instruksi ini akan mencakup cara membuat robot mencari cahaya (Photovore), dan beberapa dasar-dasar robotika dan kontrol motor. Robot ini dapat dibangun dengan bagian-bagian ditemukan di Radio Shack terdekat, jika Anda sudah memiliki sebuah Arduino dan basis robot. Biaya untuk paket lima sel CdS (resistor tergantung Light) biaya $ 2,99 di Radio Shack. dan sebungkus 15 dari transistor NPN (sangat berguna nantinya) juga $ 2,99. Dari semua komponen ini, kita hanya akan membutuhkan dua transistor NPN dan dua CdS sel.

 Harap diingat, ini adalah instruksi pertama saya.
Saya sangat menghargai kritik, komentar, pertanyaan, dan saran.
Tanggapan Anda akan membantu saya meningkatkan Instruksi instruksi ini dan masa depan yang dibuat oleh saya.

Catatan: dengan posting gambar apapun di komentar, Anda memberi saya hak penuh untuk gambar yang diposting (disclaimer untuk mengirim gambar robot di langkah terakhir.)

Jika Anda memiliki basis robot, dengan Arduino dan controller penuh motor, Anda dapat menggunakannya untuk mengontrol robot dengan komputer:

Jika Anda bosan atau ingin mendukung kami (siswa), silahkan tonton video menyenangkan ini:

Tidak ada komentar:

Poskan Komentar